GR-SAKURA DC MOTOR

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GR-SAKURAでDCモータを動かしました。
http://gadget.renesas.com/ja/product/sakura.html
モータは以下のモータを使用しました。
DCギヤードモーター 12V 1:19
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12919/
モータドライバは以下のドライバを使用しました。
東芝 TA7267BP DCモータ用 フルブリッジドライバ
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=4AF8-CBDF
DCギヤードモーターには、減速ギヤ(1:19)ボックスと回転検出用のエンコーダが取り付けられていています。
開発環境は、以下の3つのツールを使用しました。
RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ e² studio 環境用製品情報
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/compiler-assembler/compiler-package-for-rx-family.html
無償評価版を使用しました。試用期限を過ぎてもリンクサイズが128Kバイト以内までなら使用できます。
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/evaluation-software-tools.html
コード生成ツールをPDG2を使用しました。
Peripheral Driver Generator
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/code-generator/peripheral-driver-generator.html
IEDは、e² studioを使用しました。
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/ide/e2studio.html
今回は、PDG2を使用して早く簡単にアプリケーションを開発するため、コンパイラには、GCCでなくCC-RX を使用しました。
現在のプログラムを以下に上げました。
https://github.com/jendo1969/rx63n/blob/master/dcmotor/src/dcmotor.c

I turned the DC motor with GR-SAKURA.

http://gadget.renesas.com/ja/product/sakura.html
The following motor was used for the motor.
DC Geared Motor 12 V 1: 19

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12919/
The following drivers were used for the motor driver.
Toshiba TA7267BP Full bridge driver for DC motor

https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=4AF8-CBDF
The DC geared motor is equipped with a reduction gear (1:19) box and an encoder for rotation detection.
The development environment used the following three tools.

R / C Family C / C ++ Compiler Package e² studio Environmental Product Information
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/compiler-assembler/compiler-package-for-rx-family.html
I used a free evaluation version. Even if the trial period expires, you can use it if the link size is within 128 Kbytes.
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/evaluation-software-tools.html
I used PDG 2 for the code generation tool.
Peripheral Driver Generator
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/code-generator/peripheral-driver-generator.html
IED used e² studio.
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/ide/e2studio.html
This time, we used CC – RX instead of GCC to compile the application quickly and easily using PDG 2.
We have raised the current program below.

https://github.com/jendo1969/rx63n/blob/master/dcmotor/src/dcmotor.c

我用GR-SAKURA轉動直流電機。
http://gadget.renesas.com/ja/product/sakura.html
以下電機用於電機。
直流減速電機12 V 1:19

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12919/
以下驅動程序用於電機驅動程序。
東芝TA7267BP直流電機的全橋驅動器

https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=4AF8-CBDF
直流減速電機配備減速齒輪箱(1:19)和用於旋轉檢測的編碼器。
開發環境使用了以下三種工具。

RX系列C / C ++編譯程序包e²studio環境產品信息
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/compiler-assembler/compiler-package-for-rx-family.html
我使用了免費的評估版本。 即使試用期到期,如果鏈接大小在128千字節以內,您也可以使用它。
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/evaluation-software-tools.html
我使用PDG 2作為代碼生成工具。
Peripheral Driver Generator
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/code-generator/peripheral-driver-generator.html
IED使用e²工作室。
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/ide/e2studio.html
這一次,我們使用CC-RX而不是GCC來使用PDG 2輕鬆快捷地編譯應用程序。
我們已經提出了下面的當前計劃。

https://github.com/jendo1969/rx63n/blob/master/dcmotor/src/dcmotor.c

 

 

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