• By jendo1969
• Posted in RX64M
• On 1月 31, 2016
• 2 Comments.

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ロータリーエンコーダはGR-KURUMIで使用したものを使用しました。
２色ＬＥＤ付スイッチ付ロータリーエンコーダ（赤・緑）ツマミ付セット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05771/

RX64Mのタイマには、位相計数モードがあり、ハードでエンコーダのカウントができます。GR-KURUMIは、ソフトでカウントしましたが、GR-KAEDEでは、16 ビットタイマパルスユニット（TPUa）の位相計数モードを使ってハードでカウントします。

90度位相ずれの2パルスで計数するのは、位相計数モード1と位相計数モード4があります。
入力パルスに対して、位相計数モード1は、4逓倍、位相計数モード4は、2逓倍にカウントされます。1クリック1カウントにするため、位相計数モード4を使用し、カウンタ値を半分にした値を取りました。

GR-KAEDE　　　　ENCORDER
PC2　　　　　－　　A相
PC3　　　　　－　　B相

レジスタ設定
PC2とPC3を周辺回路として使用
PORTC.PMR.BIT.B2 = 1; 　　// Peripheral use
PORTC.PMR.BIT.B3 = 1; 　　// Peripheral use

PC2とPC3をエンコーダのパルス入力に設定
MPC.PC2PFS.BYTE = 0x03; // PC2=TCLKA
MPC.PC3PFS.BYTE = 0x03; // PC3=TCLKB

位相計数モードを4に設定。
TPU1.TMDR.BYTE = 0x07; // 位相計数モード4

val = TPU1.TCNT;
val /= 2;
カウンタ読むだけなのでとっても楽です。ソフト負荷を減らしたいときに使用したいと思います。