PWM 6CH ON KURUMI
4CHのPWM出力を行う目的のためにRL78/G13の兼用ピンの使用を行ってみました。 周辺I/Oリダイレクション・レジスタ(PIOR)を使用して設定します。 GR-KURUMIは、48ピンですです。PIOR0に1を設定するとTI07/TO07~TI02/TO02がP10~P15に割り当てられます。6本のタイマ・カウンタ入出力が使用できるようになります。今回はこの内、5本のPWMの出力を使用してみます。TO07~TO03がP10~P14を使用します。
ポート タイマ KURUMI PIN
P10 TO07 – D6
P11 TO06 – RXI
P12 TO05 – TTXO
P13 TO04 – D9
P14 TO03 – D10
P15 TO02 – D5
※UART0、UART2は、使用できなくなります。
PWMの出力状況は、LEDで確認しました。