XBEE ON KURUMI
XBeeを接続します。デバッグ用に文字がはけるようにするのが目的です。XBeeは透過モードで使用するので普通のシリアル通信を行うだけです。 rl78_g13_s au_uart_r01an0459サンプルを使用しました。
UARTは、3個使用できますが、今回は、3個目のUART2を使用します。
P13_TXD2 D9 – XBee DIN
P14_RXD2 D10 – XBee DOUT
KURUMIとXBEEは、9600bpsで接続しています。PCにXBEEのUSBドングルをつけて接続してみました。ターミナルソフトで送受信が出来ました。これからはデバッグがはかどりそうです。