RL78/G1E DRV8830

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ピエゾセンサに振動を与えるためにDCモータを使用します。
DRV8830使用DCモータードライブキットを使用してモータを動かしました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06489/
I2Cインターフェース内蔵のモータドライバICなので2線でモータを動かすことができます。
モータは、ダイセン電子工業のギヤモータ ギヤ比60:1 RA250060-58Y91を使用しました。
http://daisen-netstore.com/shopdetail/000000000097/Robot-option/page2/brandname/
スピードを変えるとピエゾセンサの入力値が変化することまで確認できました。
圧電サウンダは、振動と電圧出力の関係が不明のため定量的な評価は、できません。振動の大きさに沿って計測値が大きくなるので振動値の評価は可能と思います。

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