PWM on Kurumi

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DC Moter制御の準備としてPWMを動かしてみようと思います。e2 studio用のサンプルTAU_PWM_Outputを利用しました。タイマアレイユニット(TAU)でPWM出力を行います。
TAU0のCH0をタイマとして使用します。
TAU0のCH1をPWM出力1として使用します。
TAU0のCH3をPWM出力2として使用します。
P16/TO01出力      D3-KURUMI
P31/TO03出力      D4-KURUMI
P10/LED出力        D6-KURUMI
D6は、250msecで点滅。D3は、10%~90%の範囲のデューティー比を20%ステップで変化。 D4は、10%~90%の範囲のデューティー比を10%ステップで上下変化させました。
狙いの動作ができました。次は、モータに繋いでみようと思います。

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