I2C LCD ON GR-KURUMI

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GR-KURUMIでI2Cを使用してみました。
I2CのLCDをターゲットにしました。
I2C接続キャラクタLCDモジュール 16x2行 白色バックライト付
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05693/
Serial_Interface_IICA_Masterのサンプルを参考に作成しました。
P60とP61は、UART1として使っているので、PIOR2を1にして周辺I/Oリダイレクションを使用しました。
IICA0がSCLA0=P14、SDAA0=P13に割り当てられます。KURUMIでは、P14は、D10、P13は、D9に対応します。
標準モードで動作(最大転送レート:100 kbps)の通信速度で試しました。ファーストモード(400kHz)は、LCDが対応していません。ACM1602のデータシートに初期化などサンプルコードがあるのでその通りに作成しました。パラレルのLCDよりも配線数が少ないので接続が楽です。とりあえず、コードを連続で表示してみました。
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