FLEX SENSOR ON KURUMI
RL78/G13のアナログ入力で、曲げセンサーを使ってみました。
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-05ZH
写真の様に2本つなぎました。
KURUMI RL78/G13
A3 － P25/AIN5
A2 － P24/AIN4
A3を例に接続を示します。
+3.3V
|
R1
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+————A3
|
|＿曲げセンサ+
＿
| 曲げセンサ-
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GND
R1=20kΩ：曲がっていないとき 25kΩ 1.83V。曲がっているとき 37.5kΩ 1.91V。 最大曲がっているき 50kΩ 2.36V。
1.83V～2.36V付近で変化します。
ワンショット、ソフトウェアトリガーでAD変換を行いました。2CHを交互に変換する際、ウェイトを入れる必要があります。切り替えてスタート後、fCLK/32の設定したので、変換終了確認前に31個のNOP()を入れました。
NOP()を入れないと終了フラグ（ADCS）が0になったままで、変換結果（ADCR）が前のCHまま取得してしまします。
2本の曲げセンサは、衝突検知に使用するため前方に配置しました。