GR-KAEDE XBEE

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GR-KAEDEにXBEE通信を付加しました。カメラは付ける予定が無いので、純正のアドオンボードでなく、よりシンプルな、SparkFunのXBEE Shieldを採用しました。
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4LKE https://www.sparkfun.com/products/12847
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シールドのスイッチはSCI7を使うので標準のUART側となります。DLINE側は、D2、D3につながるので使えません。 ボーレートは、いつもの115200bpsを使用しました。PC側もいつものXStick ZBです。
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4JYA
http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modems/xstick

RSKのサンプルのボーレートは、19200bpsです。変更が必要です。RSKのサンプルは、SEMRのABCS=1、BGDM=0です。ABCS=0、BGDM=0の時とは、BRRの設定値の計算が異なるので注意が必要です。
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19200bpsでは、BRRは0xC2Uでした。115200bpsでは、BRRを0x1FUに設定しました。 PL2303HX内蔵USBシリアル変換ケーブルと同じようにXBeeで通信が出来ました。これでデバッグがしやすくなります。

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