GR-KAEDE XBEE
GR-KAEDEにXBEE通信を付加しました。カメラは付ける予定が無いので、純正のアドオンボードでなく、よりシンプルな、SparkFunのXBEE Shieldを採用しました。
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4LKE https://www.sparkfun.com/products/12847
シールドのスイッチはSCI７を使うので標準のUART側となります。DLINE側は、D２、D３につながるので使えません。 ボーレートは、いつもの115200bpsを使用しました。PC側もいつものXStick ZBです。
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4JYA
http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modems/xstick
RSKのサンプルのボーレートは、19200bpsです。変更が必要です。RSKのサンプルは、SEMRのABCS=1、BGDM=0です。ABCS=0、BGDM=0の時とは、BRRの設定値の計算が異なるので注意が必要です。
19200bpsでは、BRRは0xC2Uでした。115200bpsでは、BRRを0x1FUに設定しました。 ＰＬ２３０３ＨＸ内蔵ＵＳＢシリアル変換ケーブルと同じようにXBeeで通信が出来ました。これでデバッグがしやすくなります。